Al llegar a los cortados, tienes la opción de subir al mirador o continuar con la ruta por el parque de manera circular. Nosotros subimos al mirador desde el que se puede disfrutar de una vista panorámica tanto del Jarama como de la Comarca de la Vega y seguimos después el sendero que discurre por el Barranco de Picote y que llega hasta un camino agrícola o cañada Real que conduce hasta Titulcia. Una vez en la calle principal del pueblo hay que girar a la izquierda en dirección al Cementerio para ver la Ermita de la Soledad, que tuvo algo que ver con los caballeros templarios y es un Hito del pueblo ya que es de los pocos edificios que sobrevivió a la Guerra Civil. Una vez visualizada nos dirigimos al centro del pueblo, concretamente a la Plaza Mayor con el Ayuntamiento y la Iglesia de Santa María Magdalena, donde los nidos de cigüeña hacen la vista de la iglesia cuanto menos peculiar. Merece la pena sentarse a disfrutar un ratito de estas aves y del crotorar que emiten con sus picos que nos acompaña casi durante toda la visita del pueblo. En esta zona tenemos varios bares con terrazas en los que poder descansar y tomar algo fresquito o calentito, depende la época.

La Ciudad de Chinchón se sitúa al sur de la Comunidad de Madrid, a 45 Km de la capital. Aunque es famosa por su Plaza Mayor soportalada, declarada la 4º maravilla material de la Comunidad de Madrid, en sus alrededores ofrece también diversión al aire libre y observación de aves en su bella Laguna de San Juan, considerada Espacio Natural Protegido y desde 1991, Refugio de Fauna. 

La Laguna de San Juan se ubica entre Chinchón y Titulcia, en la confluencia del río Taruña y Jarama, donde han creado una espectacular vega. Mucha gente opta por comenzar la ruta precisamente desde aquí, de La Plaza Mayor de Titulcia, donde veréis su ayuntamiento para salir a la izquierda de la casa consistorial por la calle Santa Ana, que se dirige tras cruzarse con otras calles a la ermita del mismo nombre. Se deja la ermita a la izquierda y se saledel pueblo (por el camino que tenemos enfrente y que se interna entre los cultivos de melón, famosos en la localidad de Villaconejos) para llegar a la carretera que llega a Villaconejos. Podemos observar el Puente de Piedra, de la época de Carlos III y que cruza el río Tajuña. Existe otro puente singular, el Puente de Hierro del s XIX que cruza el río Jarama pero que no veremos en esta ruta.

Si os apetece continuar en ruta, el camino de frente os llevará hasta Chinchón, donde podrás visitar su Plaza Mayor Porticada, que alberga también la Oficina de Turismo. Si prefieres ir por libre, consulta nuestro reportaje sobre Chinchón y descárgate también la Guía Completa sobre Chinchón

Existen restos arqueológicos y documentales que demuestran al presencia humana en las tierras de Titulcia desde hace miles de años. Especial mención se debe hacer a los vestigios de la época romana ya que la localidad constituía un importante nudo de comunicaciones entre diferentes puntos de la Península Ibérica. No se han encontrado muchas referencias históricas posteriores por lo que se cree que el municipio estuvo prácticamente deshabitado hasta los tiempos de la repoblación desarrollada en 1085. Titulcia –que hasta 1814 se llamó Bayona de Tajuña- cambió de manos en varias ocasiones durante los siglos posteriores hasta el fin de los señoríos en el siglo XIX. La Guerra Civil española dañó muy notablemente al municipio, que vivió obras de reconstrucción una vez finalizada la contienda.

El entorno natural de Titulcia se encuentra incluido dentro del Parque Regional del Sureste y destacan los ríos Jarama y Tajuña así como los arroyos de Carcavilla y de Villacabras. Las especies vegetales predominantes en las zonas más elevadas son el matorral y los arbustos mientras que en la vega originada por el Tajuña destaca la vegetación de ribera –álamos, chopos, sauces, fresnos, alisos…-- También posee excepcional valor la zona conocida como Soto de Bayona, a orillas del Jarama. La vega es muy fértil y ha sido cultivada durante siglos por los habitantes para producir, entre otros, hortalizas, frutas y cereales. La agricultura también abarcaba olivo, vid, trigo y cebada. Otras actividades de la población hacen referencia a la ganadería avícola y lanar –que además disponía de las numerosas vías pecuarias que cruzan el término-, a la industria y a oficios relacionados con el sector servicios. Además desde el último tercio del siglo XX se han construido segundas residencias y ha aumentado la demanda turística.

El patrimonio artístico de Titulcia ofrece ejemplos interesantes. El conjunto formado por la Plaza Mayor incluye, entre otros, el edificio del Ayuntamiento –con dependencias municipales anexas- y la Iglesia de Santa María Magdalena. Ésta parece tener su origen en el siglo XVI pero fue reconstruida una vez finalizada la Guerra Civil. Uno de los elementos más destacados de la Iglesia es su torre de dos cuerpos separados por una línea de imposta y coronados por un chapitel. Dentro de la arquitectura religiosa de Titulcia se encuentra también la Ermita de Nuestra Señora de la Soledad, del siglo XVIII, que presenta una única nave construida con mampostería.

En la localidad destacan también el Puente de Piedra sobre el río Tajuña –del siglo XVIII- y las cuevas excavadas por el ser humano para emplearlas como residencia o dependencia agropecuaria, algunas de las cuales siguen siendo utilizadas.

El municipio de Titulcia se encuentra al sur de la Comunidad Autónoma, entre San Martín de la Vega y Aranjuez, cerca ya de la provincia de Toledo. Separado de la ciudad de Madrid por unos 43 kilómetros. Pertenece a la zona de turismo de Madrid de la Comarca de las Vegas.

Titulcia tiene una historia fascinante donde ha sido cruce de caminos y de batallas. 

Los ríos Jarama y Tajuña confluyen en las proximidades de su casco histórico, poco antes de afluir ya unidos al Tajo. Parte del término municipal se incluye dentro de los márgenes del Parque regional en torno a los ejes de los cursos bajos de los ríos Manzanares y Jarama, el espacio natural protegido por la Comunidad de Madrid que es más conocido como Parque regional del Sureste.

Cuenta con un rico patrimonio histórico-artístico y una imprescindible panorámica de las vegas circundantes desde el cerro de Venus.

De su riqueza arquitectónica podemos destacar: los restos del puente sobre la calzada romana que atravesó el término; la iglesia de Nuestra Señora María Magdalena, del siglo XVI, gótica y con pórtico renacentista; la cueva de la Luna, de dudosa adscripción histórica o estilística, para unos templaria y para muchos un sitio de una espiritualidad peculiar, esotérica; y la ermita de la Soledad.

La laguna se encuentra en la Vega baja del río Tajuña, y es uno de los humedales (seminaturales) más importantes de la Comunidad de Madrid. Pertenece al término municipal de Chinchón, aunque el núcleo urbano más próximo es el de Titulcia.